对于打印机不应该会有人感到陌生吧，但是对于打印机控制语言熟悉他的人却不太多。计算机通过打印控制语言，以软件命令的方法来控制打印机操作，解释执行打印数据，获得打印结果的。对于打印机所实现的复杂功能而言，打印控制语言是基础。它直接关系到打印输入质量的优劣。因为增强我们对打印机控制语言的了解，就可以更好地选择和使用打印机。

　　目前主流的打印机控制语言只要有三种：

　　Epson公司的Esc PK命令集
　　HP公司的PCL命令集
　　Adobe公司的PostScript(简称PS)命令集

　　ESC PK命令集是针式打印机领域的事实上的工业标准；PCL命令集是低挡激光打印机、喷墨机印机领域的工业标准；PS命令集则是高档排版领域占垄断地位的页面描述语言。

　　ESC PK命令集和PCL命令集是命令解释型的语言，与高级编程语言中的BASIC相似，对每一条命令打印机立即给予响应执行。控制方式简单、方便、快速，便不能描述复杂的页面。

　　HPGL向量图形命令集(用于PCL5)和PS命令集都是编译型的语言。与高级编程语言中的C相似，对数条命令组成的完整程序进行编译、解释、最后驱动打印。HPGL命令集与PS相比之下又具有一些命令解释型语文的特点，只有PS语文才是一种真正的编译型页面描述语言。但两者都能够以打印页面为单位，描述打印信息，即都可实现复杂图形和图象的打印输出。

　　使用ESC PK、PCL、PostScript的软件比例占全部软件的75％以上。由此可见，这三种打印控制命令语言对于打印应用程序设计，起到了举足轻重的作用。

　　对于上述打印机控制语言有了一个初步的认识以后，我们来对各种语言作一个较全面的介绍。

　　一、Epson公司的Esc PK命令集

　　日本的EPSoN公司是生产计算机外部设备的者牌公司，在目前的打印机市场，尤其是针式打印机市场占有很大一部分份额。它所推行的ESC PK打印控制命令(EPSON StandardCode for Pr5nter)已经成为针式打印机控制语言事实上的工业标准。绝大多数汀印机都有EPSON ESC PK的软件命令仿真功能，而且其它打印控制命令的格式和功能也都与ESCPK代码集类似，由此不难看出，ESC PK代码命令是对针式打印机进行软件编程的基础。

　　Esc PK代码在形式上分为两种格式，一种是文本方式控制码，一种是Escape转义序列码。文本方式控制码由一字节字符码表示，实现的是与打印机硬件操作有关的伤令，共有15条，Escape序列码由转义字符和参数字符或打印数据组成。

　　要打印机就需要使用打印命令，到底打印命令如何使用呢？对于使用裸打印机（即无驱动软件，由应用软件如字处理软件WPS，西文wORD—star等提供输出支持，或使用编程控制语言或DOS提供的基本功能来输出）有以下两种方法。

　　1、程序调用方法

　　编写打印码输出程序的方法很简单，各种编程语言都提供了相应功能。

　　2．直接传输数据方法

　　利用操作系统命令或字处理软件，可以把打印控制命令作为数据，输入文件，再传送给打印机，由打印机自己解释执行(通常为十六进制码)。例如可以建立一个正：文文件，再用CoPY命令转向输出打印机，如要传输上例中的ESC＠命令，可以先建立文本文件init．txt

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